永定客家土楼申遗引起联合国专家学者的高度重视。1999年9月，中日友好协会会长、联合国教科文组织高级顾问、著名社会活动家平山郁夫来到永定参观考察客家土楼，就客家土楼申遗提出许多建设性的意见。

       2000年2月，“世遗”中国委员会主席、原建设部部长周干峙，“世遗”中国委员会副主席、中科院院士、工程院院士、国家文物局古建专家组组长罗哲文，“世遗”中国委员会顾问、工程院院士、国家历史文化名城保护专家委员会主任郑孝燮等考察永定客家土楼，就客家土楼申遗有关事宜进行指导；同年七八月间，“世遗”中国委员会副主席、中科院院士、工程院院士、国家文物局古建专家组组长罗哲文，“世遗”中国委员会顾问、工程院院士、国家历史文化名城保护专家委员会主任郑孝燮，联合国教科文组织驻亚太地区文化事务专员英格哈特，联合国教科文组织地理信息系统中心主任、东南大学教授董卫，国家文物局党组副书记、副局长郑欣淼，国际古迹遗址理事会世界遗产协调员亨利·克利尔博士在国家文物局文物保护司司长杨志军，中国国际古迹遗址理事会秘书长郭旃陪同下到永定客家土楼考察，他们就客家土楼申遗、客家土楼保护和客家土楼开发等提出独特的见解。

      2001年1月，“世遗”中国委员会秘书长郭旃专程来永定考察后确定客家土楼申报“世遗”的范围为“三群三楼”：即初溪土楼群、洪坑土楼群、高北土楼群、衍香楼、振福楼、永康楼。2001年5月30日，中国城市规划设计研究院高级规划师郑孝燮，国家文物局古建专家组组长、研究员罗哲文、国家文物局考古专家组组长、研究员黄景略，中国工程院院士、中国建筑设计院建筑历史研究所研究员傅熹年，中国城市规划设计研究院高级规划师王瑞珠，同济大学教授、博士生导师阮仪三，同济大学副教授、高级规划师张松，国家文物局助理巡视员、中国同际古迹遗址理事会秘书长郭旃，福建省建筑设计研究院院长、教授级高级建筑师黄汉民，福建省文化厅副厅长、省文物局局长方彦富，省文物局副局长、副研究馆员郑国珍，省建设厅副总规划师温晓勇等到永定会审《永定客家土楼保护规划》，对客家土楼保护进行全面科学规划。