先秦时地属百越，《汉书·地理志》注引臣瓒曰："自交趾至会稽七八千里，百越杂处，各有种姓”。晋太康三年（282）置新罗县，属晋安郡。唐开元二十四年（736）置汀州，领原新罗地区分置的长汀、黄连、什罗3县。天宝元年（742）汀州改为临汀郡，杂罗（新罗）县改名龙岩县，黄连县改名宁化县，乾元元年（758）复为汀州。

唐大历十二年（777）龙岩县改属漳州。建州属沙县改隶汀州。漳州管辖龙岩、龙溪、漳浦3县。汀州管辖长汀、宁化、沙县3县。

龙岩市辖新罗区、永定区和长汀县、连城县、上杭县、武平县四县，代管漳平市。各县（市、区）下设133个乡（镇、街道办事处），其中街道6个、镇63个、乡64个（其中民族乡2个）；各乡（镇、街道办事处）下设1896个村（居）委会，其中村委会1783个、社区居委会113个。市政府设在新罗区。

龙岩市位于北纬24度23分~26度02分

龙岩市地势东高西低，北高南低。境内武夷山脉南段、玳瑁山、博平岭等山岭沿东北~西南走向，大体呈平行分布。全市平均海拔652米，千米以上山峰571座。最高峰为玳瑁山区的狗子脑主峰，海拔1811米；最低点位于永定县峰市镇芦下坝永定河口，海拔69米。 唐大历十二年（777）龙岩县改属漳州。建州属沙县改隶汀州。漳州管辖龙岩、龙溪、漳浦3县。汀州管辖长汀、宁化、沙县3县。