福建省土楼自然博物馆位于世界文化遗产地、国家5A级旅游景区永定·客家土楼民俗文化村，土楼自然博物馆距永定火车站39.4公里，距岐岭高速出口15.8公里，进出便捷。经古生物、地质和博物馆专家考评，鉴定本馆是福建省内最大型的民办自然博物馆，是中国唯一的地宫式自然博物馆，同时还是龙岩市的市级科普教育基地。馆内展藏品达四万余件，共设八大展区，分别是：以生命进化为主题的古生物化石标本展区；千姿百态的钟乳石溶洞奇观；精美绝伦的矿物晶体天然奇石展区；绚丽多彩的生物标本展区；古朴典雅的客家民俗文化古街；直观系统的客家土楼建筑技艺展示区；趣味盎然的4D油画互动区以及古色古香的千年金丝楠木根雕艺术长廊。博物馆内容丰富、特色鲜明，其中有巨型蜥脚类恐龙、特大鱼龙、巨型海百合等堪称国宝级古生物化石，五百多种矿物晶体、奇石，三万多只珍稀蝴蝶以及三百多种海洋生物标本，种类齐全。本馆运用声、光、电、温控等现代先进科技手段，创新展示方式，有别于传统的博物馆，各展区配以生动形象、多彩多姿的主题场景，融知识性、趣味性、观赏性为一体，奥秘神奇，美不胜收，令人流连忘返。